Seminar Anwendungen der Signalverarbeitung und Mustererkennung

Themen im WS 2024:

1. Software "Voxel Viewer" anpassen
   Für die Darstellung von 3D-Bildern aus Tiefenbildkameras stellt Texas Instruments
   die Software Voxel Viewer zur Verfügung. Diese open source Software soll angepasst
   werden und andere Kameramodelle unterstützen.
2. Zynq mit Linux
   Vergleichende untersuchende Arbeit zur verschiedenen Linux-Varianten mit Vor- und
   jeweiligen Nachteilen.
3. Zynq mit Linux für 3D-Bildverarbeitung
   Es soll eine Architektur auf einem Zynq entworfen werden, welche mit Linux arbeitet.
   An dem Zynq ist eine (oder mehrere) Tiefenbildkamera angeschlossen. Die Bilder
   sollen über HDMI angezeigt werden und im Zynq bzw. im Linux verarbeitet werden können.
4. Kalibrierung einer Tiefenbildkamera
   Es soll ein Verfahren entwickelt werden, welches eine 3D-Kamera kalibriert.
   Verzerrungen durch die Optik und Herstellungstoleranzen sollen korrigiert
   werden, so dass ein gutes Bild entsteht. Untersuchungen zu existierenden
   Testaufbauten bis zur Konstruktion eigener Messplätze sind möglich.
5. Es soll ein FPGA/Zynq-Board um eine Ethercatschnittstelle erweitert werden.
   Diese Schnittstelle kann als externes Modul dazugekauft werden und muss an
   den FPGA angeschlossen werden. Weiterhin muss eine logische Schnittstelle
   bereitgestellt werden, um Daten über Ethercat zu senden/empfangen.
6.

Termine:

Hinweise für den Vortrag:

• Hinweise für eine guten Vortrag
• Melden Sie sich persönlich eine Woche(n) vor Ihrem Termin mit Ihren vorbereiteten Folien unaufgefordert bei Ihrem Betreuer.
• Bereiten Sie übersichtlich gestaltete Folien vor. Die erste Folie enthält das Thema, die 2. Folie eine Gliederung Ihres Vortrags.
• Vergessen Sie nicht die Seitenzahlen auf den Folien. Das passiert nicht, wenn Sie LAT_EX verwenden:
  • Schablone für Anfänger, eher schlicht: ZIP
  • Schablone für Fortgeschrittene: ZIP
  • LATEX-Compiler (remote): PHP
  • Voß, H.: Präsentationen mit LATEX. Berlin: Lehmanns Media 2009, 15 €
  • Zeichenumwandlung für kyrillische Buchstaben (кириллица): PHP
• Nutzen Sie in Diagrammen leuchtende Farben, andere Farben kann ein Beamer nicht gut darstellen. Das passiert nicht, wenn Sie die 16 VGA-Farben verwenden.
• Klänge können Sie über Lautsprecher Ihren Zuhörern darbieten.
• Für jede weitere Folie ist eine Redezeit von ca. 2 bis 3 Minuten einzuplanen. Als Redezeit sind höchstens 20 Minuten vorgesehen. Für eine benotete Verteidigung (Diplomarbeit nach §19 PO 2003, Masterarbeit nach §7 PO 2009, Bachelorarbeit nach §7 PO 2009) darf der Vortrag 30 Minuten nicht überschreiten.
• Stellen Sie sich zu Beginn des Vortrags kurz vor. Überlassen Sie die Leitung des Seminars dem Veranstalter.
• Schwerpunkte Ihres Vortrags:
  • Thema und Gliederung
  • Aufgabenstellung / Motivation
  • Stand der Technik (kurz)
  • Weg zur Lösung
  • Darstellen (eines Teils) der Ergebnisse, dabei den eigenen Anteil hervorheben
  • Zusammenfassung, weiteres Vorgehen, ggf. Ausblick
• Ihr Vortrag und die anschließende Diskussion werden durch das Publikum bewertet.

Kriterien für die Bewertung von Vortrag und Diskussion:

• Gliederung
• Verhältnis von Grundlagen und Fachspezifik
• Argumentationsaufbau
• Zeiteinteilung

• Rhetorik, Verständlichkeit der Sprache
• Sprechtempo
• Gestik, Mimik, Blickkontakt, Körpersprache
• Lesbarkeit und Übersichtlichkeit der Folien
• „Unterhaltungswert“ des Vortrags

• Gegenwärtiger Stand
• Einordnung des Themas
• Verständlichkeit des Inhalts
• Wahl von Beispielen

• fachliche Qualität der Antworten
• Verständlichkeit der Antworten